有脂润滑、油润滑、固体润滑等。脂润滑是指靠人工将润滑脂填充在机壳中来上线润滑，油润滑又可以分为滴油润滑、飞溅润滑、喷油润滑、油链润滑、浸油润滑等，固体润滑是指摩擦表面被固体润滑剂隔开的润滑。

脂润滑不仅可以用于圆周速度在4.5米/秒以下的摩擦副、重载荷的齿轮、钢丝绳等，也可以用于转速不超过3000转/分、温度不超过115℃的滚动轴承。

油链润滑是使用油链随轴一起转动，将下面贮油器中的润滑油带至轴颈上的润滑方式。

飞溅润滑是指将润滑剂飞溅到运动副摩擦表面上以保持润滑的方式。